KUKA电机1FK7100-*Z91-1ZZ9-Z

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用　。
　　 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

型号：
KUKA 电机 1FK7100-*Z91-1ZZ9-Z
西门子 模块 6FC5211-0AA10-0AA0
Heidenhain 读数头 LIDA 48
MELCE C-780SAV1
SMC 配件 VBA4100-04GN
GAUGE 配件 CMLH-31-150S06
AB 1769-OB16
ABB BC9-30-01
AB 194R-NJ100P3
AB 194R-NN030P3
AB 配件 1791-IOBA
AB 配件 1791-IOBB
AB 配件 1747-DSN
科尔摩根 驱动器 CE03550
西门子 模块 6ES7193-0CD40-0XA0
AB 模块 1756-EN2T
ABB 控制器 COMMANDER 150
ABB 控制器 COMMANDER 350
迈创 卡件 MATROX 7030-02
思科 配件 WS-C2950-24
atlas copco 驱动电机 4230 1901 80
山武 配件 CMC10G001A000
Allen-Bradley-92 1746-A7　　 A
AB 配件 1746-P3
GE-FANUC 配件 HMICABC49
GE-FANUC 配件 IC200CBL002
GE-FANUC 配件 IC200CBL500
GE-FANUC 配件 IC200CHS022
GE-FANUC 配件 IC200PWR102
GE-FANUC 配件 IC200UDR001
GE-FANUC 配件 IC660BCM501
GE-FANUC 配件 IC693CBL316
GE-FANUC 配件 IC693CBL327
GE-FANUC 配件 IC694MDL930
GE-FANUC 配件 IC694MDL940
GE-FANUC 配件 IC200MDL940
GE-FANUC 配件 IC200UAL006
GE-FANUC 配件 IC695PSA140

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