3BSE018103R1

一般常见的BEAM机器人多为以下功能：

1、避障：这是最基本的BEAM机器人，也是大多BEAM机器人所必须的功能，多采用两个或三个红外测障传感器或碰撞开关来检测障碍物，机器人由一片单片机控制，多为电机驱动。可实现机器人无障碍的躲避各种障碍物。

2、趋光：机器人主体部分与避障机器人无异，只是传感器略有不同。一般在机器人前部安装两个光敏传感器，靠两个传感器的不同返回值的差速来判断光源的方向并逐渐趋近。

深圳市远创机械科技有限公司

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3、循迹：此类机器人的基本功能是靠机器人底部的光敏或红外之类的传感器来发现地面上的标志(多为黑地白线或白地黑线)，并循线前进。

近几年，随着各种机器人比赛在国内的蓬勃开展。国内的机器人爱好者也越来越多，但由于技术或经济上的原因，使众多机器人爱好者难以开展较为复杂的项目，而BEAM机器人由于成本低，资料丰富，较易上手，成为众多爱好者们**的项目。

人物简介：

马克特尔顿

马克博士是机器人物理学家，曾为美国国家航空和宇宙航行局(NASA)工作，而且曾为美国的其他政府机构提供机器人制造技术。他是一个有着丰富机器人知识的物理学家。在1988他设计了**个仿生机器人,近几年推出了几款他设计的智能玩具机器人，都取得

了不错的反响。Robosapien是**个根据他的理论设计制作的商业机器人。

SANYO DENKI PMAPA1S6B01

AB 1747-BSN

AB 1756-L55M16

RPT 3000/02 SER 3000 CPU

GE IC693CPU372

AB 1756-RM

AB 1756-RMC1

AB 1756-RMC3

AB 1747-ACNR15

AB 1747-ACN15

AB 1768-CNBR

AB 1768-EWEB

AB 1768-M04SE

AB 1768-PA3

BERGHOF RDC2

ABB 07KT97

MKS 628A11TBE

SST SST-PB3-CLX

SST SST-PB3-REM

GE IC697CHS750

AB 1756-A17

GE IC693CHS397

EPRO MMS6210

EPRO PR9350/02

EPRO CON021/916-120

EPRO PR6426/000-030

EPRO PR9268/200-000

HONEYWELL 51198947-100G

SINEAX V604 604-112

ABB CI860K01 3BSE032444R1

ABB CI853K01 3BSE018103R1

GE SR750 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E

GE IC697CPU731

KARL MAYER CDB34.005C2.4 H36 1 5KW

PROSOFT MVI69-PDPMV1

HUNTRON HUNTRON TRACKER 2000

GE IC697CHS750

GE IC698CPE010

ABB 3BHE024577R0101 PP C907 BE

西门子 16182-1-1

ABB CI540 3BSE001077R1

ABB CI626A 3BSE0050023R1

RTP 3000/01 SER 3000 I/O

RTP 3019/00 SER 3000 I/O

RTP 3015/00 SER 3000 I/O

RTP 8514/09-000

RTP 3003/00 SER 3000 I/O

RTP 3021/00 SER 3000 I/O

RTP 8436/32-001

NEC Y72A03

NEC A702699T

NEC Y6XC24

NEC Y71C30

NEC Y6ZA08

MOTION SCIENC MP3-404HR2