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自动化生产能力的提高，现代工厂中经常会出现需要分类分拣的场合，那么就非常需要配合视觉系统的机器人来实现这项工作。该例子为对仓库中不同批次的产品进行定位及抓取。在机器启动前，操作人员根据具体需求，通过计算机将需要搬运的产品的批次传输给视觉系统，当机器人带动视觉系统到达产品上方时，视觉系统通过获取的图像进行识别，
深圳市远创机械科技有限公司
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通常识别物为条码，当确认该产品为需要搬运的产品，那么视觉系统再通过获取的图像进行精确定位，将坐标值传输给机器人，机器人随后运动到指定位置，进行抓取搬运。如果检测该产品不是需要搬运的产品，那么传输给机器人相应的信号，机器人移动到下一工件位置进行下一次检测。
随着自动化水平的不断提高，人们对自动化的要求也越来越高，在一些**的自动化工厂里已经出现了无人工作区，只是大量的机床在不停的工作，机床的上下料都通过直角坐标机器人来实现。同时，由于环境因素如高温、腐蚀等人们无法到达的区域，也同样由直角坐标机器人来进行辅助的搬运、上下料等。这里简单介绍直角坐标机器人在机床行业的几项应用。
为了达到机床高效的进行工作，使用上下料机器人来辅助工作就是最理想的选择，特别是对一些重量大，放置精度要求高的加工场合，更是迫切的需要机器人来辅助工作。目前大部分工厂都配置了机床上下料机器人来辅助工作，而且收到了很好的效果，沈阳百格机器人有限公司已经为东北的多家企业配置了上下料机器人
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