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Dürr为了在持久压力下操作和分析机械部件，曾经在德国Ludwigsburg附近的Bietigheim-Bissingen建立了一个测试单元。由于机器人单元的**优先级是保护人不受到因为机器人和机器移动可能造成的伤害。所以，Dürr在控制系统中加入了许多安全特性。例如，用于防止进入的光幕，带有桥接功能的访问钥匙，使得操作可以在机器人之间进行转换。
深圳市远创机械科技有限公司
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同时，为了采用**进的控制器，他们选择了罗克韦尔自动化最新推出的集成安全功能的控制器――GuardLogix? 控制器。由于使用了GuardLogix和DeviceNet Safety? I/O，Dürr可以很方便地将安全性能集成到他们的主控制系统中。GuardLogix可以与ControlLogix?一起共享网络、框架、电源和编程软件，先进的多处理器控制系统将负责除了机器人控制之外的其它所有控制功能。
GuardLogix安全控制器符合IEC 61508 SIL 3安全标准。它在控制器框架内占用两个插槽，红色的前档板很容易就可以将他们识别出来。这个控制器不仅能够进行标准控制，而且还具备安全功能。对于这些功能，它还采用了一项专门的安全任务，并且采用了经过TüV认证的安全指令、数据、逻辑和访问保护功能。
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