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煤矿行业的通讯网络涉及矿上通讯、井下矿道通讯。其中，井下矿道通讯是重点。一个中小型煤矿的通讯网络，井下矿道通讯距离可能需要达到20千米，甚至更远。
深圳市远创机械科技有限公司
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现场总线技术中，通讯距离与通讯速率密切相关。通常，当通讯速率为5Kbps时，CAN-bus总线的通讯距离可以达到10千米，若安装1个CANbridge网桥，通讯距离可以延长一倍，并可增加连接一倍的CAN-bus节点数目。
煤矿行业建立CAN-bus网络时，根据现场的通讯距离、数据流量等需求参数，一般可选择的通讯速率有 5Kbps、10Kbps、20Kbps等标准波特率，特殊场合可以选择2.5Kbps的通讯速率，以获得更远的通讯距离。CANbridge网桥、CANET-E网关都可以支持2.5Kbps的通讯速率。
通讯电缆的合理选择，对CAN-bus网络的通讯距离也有非常重要的影响。通常选择矿用阻燃电缆作为CAN-bus网络的传输介质，该类型的电缆线特性：双绞线、直径1.5mm2、电阻12.1Ω/km，电感800mH/km，电容0.06μF/km。符合该参数的矿用阻燃电缆可以在5Kbps的速率下达到6~7公里的通讯距离。
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